Fahrsimulatoren für Fahrerassistenzsysteme | FTronik | E-Reihe

Ansprechpartner/in:

Dr. Karl de Molina

Tel.: +49 89 930 86 - 280
Fax: +49 89 930 86 - 279
Sie befinden sich hier: Startseite ›› Produkte

E-Reihe

Die E-Reihe stellt eine Weiterentwicklung der M-Reihe dar.

Das Basismodell der E-Reihe ist für die Reglerentwicklung ausgelegt und beinhaltet folgende Komponenten:

  • Fahrdynamiksimulation: veDYNA
  • Reglerentwicklung: MATLAB/Simulink
  • Lenksystem: SENSODRIVE
  • Datenbasis: OpenDrive Standard (statische Datenbasis)
  • Fahrdynamikmodell: Oberklassefahrzeug mit 110 DOF
  • Emulation des Kombiinstruments: Flash-Animation
  • Fremdverkehrssteuerung
  • Reglerbibliothek: ABS, ESP, ACC, LDW, LCA, BSD, KVL, FLA
  • 1 Windows und 1 Linux Rechner (Quadcore)
  • Bedienung über Touchscreen bzw. über Bedienkonsole (nach Kundenwunsch)
  • Serienteile: I-Tafel, M-Konsole, Sitze (nach Kundenwunsch)

Bild: Rückansicht

Bild: Rückansicht

  Bild: Daraufsicht

Bild: Draufsicht


Bild: Softwarearchitektur: K = vom Kunden parametrierbar. FT = von FTronik konfigurierbar.

Bild: Softwarearchitektur: K = vom Kunden parametrierbar. FT = von FTronik konfigurierbar.

Anwenderanpassungen

  • Lenksystem: Steifigkeit, Reibung, Dämpfung
  • Fahrdynamik: echtzeitfähiges System mit skalierbaren Modellen (Antrieb, Fahrwerk, Reifen, etc.)
  • Reglerentwicklung: MATLAB / Simulink mit direkter Kopplung an die Fahrdynamik
  • Verkehr: Menügesteuerte Gestaltung der Szenarien
  • Akustik: Anbindung von eigenen Samples über Schnittstelle.
  • Kombiinstrument: Emulation auf dem TFT-Display über Flash-Anwendungen
  • Pedalkennlinien: Hard- und Software-Lösungen erhältlich

Die E-Reihe ist vorkonfiguriert mit einem Oberklassenfahrzeugmodell (110 DOF), mit den zugehörigen Akustik-Samples, Lenkmodell, Emulation des Kombiinstruments, Fahrdynamik- und Assistenzreglern sowie mit Fahrszenarien.

Die E-Reihe lässt sich auf Kundenwunsch vor Auslieferung entsprechend konfigurieren.

Bild: BSD und LCA Sensorkeulen

Bild: BSD und LCA Sensorkeulen